Najniżej położona gmina na terenie Republiki Czeskiej z przejściem granicznym przy ujściu rzeki Kamenice do Łaby. Gmina ta znajduje się w romantyckim kanionie skalnym. Pierwotnie stała tu osada pływacka i drwalska oraz magazyny. Dzięki ruchu turystycznemu doszło jednak w 19. i 20. stuleciu do rozwoju gminy. Do zabytkówch historycznych należy tu kościół Św. Jana Nepomuckiego z roku 1786. Hrzensko jest także stacją końcową transportu łodnego na terenie Czech. Gmina ta jest punktem wyjściowym do cieśnin rzeczki Kamenica i Prawczickiej bramie.